r=(a+b-c) / 2
a+b-c=2r
-c=2r-a-b
c=-2r+a+b=a+b-2r
r=a+b-c/2
r-a-b=-c/2
2r-2a-2b=-c
c=-2r+2a+2b
c=2(a+b-r)
r=(a+b-c) / 2
a+b-c=2r
-c=2r-a-b
c=-2r+a+b=a+b-2r
r=a+b-c/2
r-a-b=-c/2
2r-2a-2b=-c
c=-2r+2a+2b
c=2(a+b-r)