S(t)=3t^2-2t+1 найти скорость и ускорение в момент t=1с(s у метрах)

Cкорость - это производная данной функции в указанный промежуток времени. Ускорение - это производная скорости в этот момент времени.
V = S'(t) = 6t -2
V(1) = 6*1 -2 = 4
a = V'= 6

Скорость - первая производная от расстояния.
Ускорение - первая от скорости, вторая от расстояния