sin(a+betta)+sin(-a)*cos(-betta)= sina*cosbetta+sinbetta*cosa - sina*cosbetta= sinbetta*cosa и всё для справки
sin(-a)= - sina
cos(-a)= cosa
sin(a+betta)+sin(-a)*cos(-betta)= sina*cosbetta+sinbetta*cosa - sina*cosbetta= sinbetta*cosa и всё для справки
sin(-a)= - sina
cos(-a)= cosa