Хорошо, давай разберем каждое предложение по отдельности:
1. The boy can easily translate the text into Russian.
В данном предложении присутствуют два глагола: "can" и "translate". "Can" означает "мочь", указывает на то, что мальчик способен сделать что-то, в данном случае перевести текст на русский язык. "Translate" означает "перевести". То есть, мальчик может легко перевести текст на русский язык.
2. Students must learn this poem by heart.
В этом предложении глагол "must" указывает на необходимость или обязанность. "Learn" означает "учить". Таким образом, ученикам необходимо выучить данное стихотворение наизусть.
Теперь перейдем к третьему предложению:
1. They must prepare for an English test.
"Must" также означает обязанность или необходимость, а "prepare" означает "подготовиться". Значит, они обязаны подготовиться к английскому тесту.
2. His brother can skate very well.
"Can" здесь также обозначает способность, а "skate" означает "кататься на коньках". Значит, его брат очень хорошо умеет кататься на коньках.
Теперь перейдем к изменению данных предложений в прошедшем времени (Past Simple):
1. They had to prepare for an English test.
Здесь мы заменили "must" на "had to", чтобы указать на необходимость в прошлом. Они должны были подготовиться к английскому тесту.
2. His brother could skate very well.
"Can" в прошлом времени заменяется на "could". Исходное предложение означает, что его брат умел хорошо кататься на коньках в прошлом.