1 The_is on his desk. 2 Theis in her bag.
3 The are next to the computer.
4 Theis in the drawer.​

Отрицательная форма:
1) She didn't understand us. [Время
2) They don't teach them. [Время - Настоящее]
3) We will not make a doll. [Время - Будущее]

Вопросительная форма:
1) Did she understand us? [Время
2) Do they teach them? [Время - Настоящее]
3) Will we make a doll? [Время - Будущее]

Положительная форма:
1) She understood us. [Время
2) They teach them. [Время - Настоящее]
3) We will make a doll. [Время - Будущее]

P.S: курсивом выделил неправильные глаголы.
Формы глаголов:  understand - understood - understood
teach - taught - taught
make - made - made

Отрицательная форма:
1) She didn't understand us. [Время
2) They don't teach them. [Время - Настоящее]
3) We will not make a doll. [Время - Будущее]

Вопросительная форма:
1) Did she understand us? [Время
2) Do they teach them? [Время - Настоящее]
3) Will we make a doll? [Время - Будущее]

Положительная форма:
1) She understood us. [Время
2) They teach them. [Время - Настоящее]
3) We will make a doll. [Время - Будущее]

P.S: курсивом выделил неправильные глаголы.
Формы глаголов:  understand - understood - understood
teach - taught - taught
make - made - made