5видов вопросов! задать общий вопрос (к предложению), специальный вопрос, альтернативный, разделительный вопрос (вопрос с хвостиком), вопрос к подлежащему. he made a move to pick up the paper again, but his wife was quicker and shatched it away.

Have to - это модальный глагол английского языка. Это такая группа глаголов, которые в отличие от остальных живут своей независимой жизнью по своим законам. Он тесно связан с модальным глаголом must. Имеет значение: обязанность, необходимость. Must - обязанность сделать что-либо исходя из своих личных устремлений. Have to - необходимость выполнить действия из-за каких-то обстоятельств. Модальный глагол have to - в настоящем времени имеет форму (have to/has to(для 3 лица ед. ч. - он, она, оно время (had to), будущее время (will have to). Вот от этого и будем танцевать. В Вашем случае это настоящее время.
1. Общий вопрос - это вопрос, на который можно ответить "да" или "нет".
Do I usually have to make breakfast for my family?
Usually должно стоять между подлежащим и сказуемым.
2. Aльтернативный вопрос - необходимо в ответе сделать выбор, отдать чему либо предпочтение. На них не ответишь да или нет.
Do I have to make breakfast or dinner for my family? Usually - придется опустить, так как оно не вписывается в простую логику, получится: Я должен обычно делать обед или завтрак для моей семьи? - смысловая глупость.
3. Специальный вопрос начинается с вопросительного слова и задается с целью получения более подробной уточняющей информации.
What do I usually have to make for my family?
4. Вопрос к подлежащему. В специальном вопросе к подлежащему порядок слов остаётся таким же, как в утвердительном предложении, только на первое место подлежащего мы ставим вопросительное слово "who/ what", далее идёт сказуемое и дополнение.
Who usually has to make breakfast for my family? Когда мы не знаем "кто это" - это 3 лицо ед. ч. - он, она, оно, следовательно форма для настоящего времени будет has to.
5. Разделительный вопрос. Эти вопросы состоят из двух частей: из непосредственно вопроса и маленького эхо-вопроса (tag), благодаря которому теперь именуют разделительные вопросы в английском языке (они называются tag questions). На самом деле, в этом типе вопросов ничего не разделяется, а лишь подтверждается или опровергается. I usually have to make breakfast for my family, don't I?