«хвостики» 1. The train hasn’t come yet, 2. Let’s go to the art gallery, 3. He is alright, …. 4. He called the doctor, 5. There aren’t enough chairs, 7. You can do this,

Объясняю по-русски, чтобы было реально понятно.
Present Perfect -  настоящее совершенное время (простым языком) обозначает
1. действие, которое только что (или уже) произошло, например, Я только что съел (что Сделал? - have eaten) бутерброд. Я уже выучил (что Сделал? have learnt) стихотворение. или Я не буду обедать, я уже поел (что Сделал? have eaten) в школе.
2. действие, которое произошло и есть результат, например: Я не могу открыть дверь, я потерял ключ (потерял ключ - Present Perfect, потому что из-за этого ты не можешь открыть - что Сделала? have lost). или Она может пойти в кино, потому что она уже сделала уроки (что Сделала? has done).
                                             have или has + третья форма глагола

совершенное время обозначает, что к определенному моменту в действие уже закончилось. Например, Вчера к пяти часам я уже написал (had written) сочинение. Когда мама пришла, я уже сделала домашнюю работу (had done) (то есть к приходу мама).
                                                        had + третья форма глагола

 Future Perfect  - будущее совершенное время обозначает, что к определенному моменту в будущем действие будет закончено, например, Завтра к пяти часам я уже напишу (will have written) сочинение. Когда мама придет, я уже сделаю (will have done) домашнюю работу.
                                 will (shall) + have + третья форма глагола

Present  Continuous - настоящее продолженное время обозначает, что действие происходит прямо сейчас в момент речи. Я сейчас пишу (am writing) сочинение. В настоящий момент малыш спит (is sleeping)
             is (или am или are) + глагол с окончанием ing (некоторые говорят с                                                                                   суффиксом ing) 

продолженное время обозначает, что действие происходило в определенный момент в и длилось какое-то время. Например, Вчера в пять часов я писала (was writing) сочинение. Мы  писали (were writing) сочинение с пяти до семи часов вечера вчера. Когда мама пришла с работы, я делала уроки ( was doing действие длилось)
                                                   was или were + глагол с окончанием ing 

Future Continuous - будущее продолженное время обозначает, что действие будет происходить в определенный момент в будущем и будет длиться какое-то время. Например, Завтра в пять часов я буду писать (will be writing) сочинение. Они  буду писать (will be writning) сочинение с пяти до семи часов вечера завтра. Когда мама придет с работы, я буду делать уроки (will be doing) (действие будет длиться в этот момент)

I. Present Perfect 
1) форма: have/has + 3 форма глагола 
2,3) значение и показатели 
1) действие произошло недавно 
never, yet, already, recently, just, today, this,ever, lately. 
2) само действие, а не время его совершения
3) в общих вопросах : Have you read the book?
НО в вопросах с WHEN - PAST SIMPLE 
When did you read the book?
4) действие связано с настоящим временем , есть причина следствия : I have broken my pen and I can't write. 
5) промежуток времени, в течении которого происходит действие ( for ,since) I have rean this book for 3 hours. 
6) в выражениях со словом times : I have read this book two times .
always, constantly , often - если на русский язык переводится в времени: I have always wanted to go to the. 

4). Вопросы: 
- He has gone
Has he go?
Has he go or eat?
He has gone, hasn't he?
Where was he gone?
5) Отрицание: 
He hasn't go. 

дальше все времена буду писать по этому же плану:

Past Perfect 
1) had + 3 форма глагола 
совершенное пред действие 
- действие совершили раньше другого действия в
- связь с временем 
- без показателей , из контекста понятно, что одно действие произошло раньше другого. 
3) by 5 o'clock , after, before, when, as soon as, necause, already, yet, just, for, since, ever, never. 
4) I had gone.
- Had I gone?
- Had I gone or eaten?
- I had gone, hadn't I?
Where had I gone?
5) I hadn't gone. 

Furure Perfect :
1) shall/will +have+3 форма глагола 
2) действие произойдет раньше другого в будущем 
3) He will have read the test 
- by 5 o'clock tomorrow ( простое предложение) 
- be the time mom comes 
when (after , before, as soon as) mom came (сложное предложение) 
4) Will he have read?
Yes, he will
No, he wont, have read. 

Present Continuous 
1) is/am/are + ing
2,3) - действие происходит сейчас 
now, at present, at the moment.
- действие происходит не в момент речи, а в настоящем времени, запланированный упрек со словами always, constantly. 
- изменения в человеке, природе get/ became .
It is getting colcers now. 
4) He is sleeping.
Is he sleeping?
Is he sleeping or reading now?
He ie sleeping , isn't he? 
When is he sleeping? 
5) He isn't sleeping. 


Past Continuous  
1) was/were + ing
2,3) - действие происходило длительно в какой-то момент в
at 5 o'clock yesterday. from 5 till 6, at that time, when, as, while, between. 
- в сложном предложении when, while 
а) одно краткое действие врывается в другое действие ( оба действия одновремены)  When mam came I
б) 2 длительных действий : When mam was reading I was doing my homework. 
4) I was sitting.
Was I sitting?
Was I sitting or earting?
I was sitting, was I not?
What was I doing? 
5) I wasn't sitting. 

Future  Continuous   

1) shall/will be+ing
2) действие будет длиться в какой-то момент в будущем 
3) а) at 5 oclock tomorrow, 
I shall be reading 
простое предложение: 
all day, the whole day, from 5 to 6, still , at this|that time tomorrow 
б) в сложном предложении 
when , after, before, as soon as, till ,untill 

(как-то так)