Написать правильную форму глагола в скобках we (not to swim) in the river last summer

Last summer - показатель времени Past Simple.
Отрицание происходит с вс глагола did.
Итог: We didn't swim in the river last summer.
К swim окончание не прибавляется, потому что в предложении уже используем did)

We don't swim in the river last summer