Переведите на язык с правилами а не просто в переводчике мама читает книгу сейчас. мой брат плавает сейчас. я не сплю сейчас. мы играем в футбол сейчас. они не поют сейчас.

Всё это время Present Continuous , т.к. Есть подсказка now(сейчас). Действие происходит в данный момент времени.
Формула:
I+(am) +глагол(ing)
We, they+(are) +глагол(ing)
He, she, it+(is) +глагол(ing)
Mam is reading book now.
My brother is swimming now.
I'm not sleeping now.
We are playing football now.
They are not singing now.