Составь второе предложение так, чтобы оно имело одинаковое значение с первым. Используй 2-4 слова включая модальный глагол. You can't drive without your seat Bell fastened

1. Where have they lived since 1993?
Время начального предложения - present perfect,следовательно, вс словом является have ( возможно has, если подлежащее третьего лица) . Это вс слово выносится вперед ( после where) . Дальше предложение без изменений
2. Has she drunk any milk?
Аналогично первому пункту, some меняем на any , так как это вопрос
3. Who has come to see me?
Who ставится вместо подлежащего. Предложение далее не изменяется
4. What have we read ?
Аналогично первому и второму пункту
5. What have you done ?
Некорректное предложение, поэтому приходится совершенно изменить
6. Who has given Vera a letter?
Аналогично третьему пункту

Глаголы во всех временных формах этой группы состоят из вс глагола "to be"в соответствующем времени и смыслового глагола в форме "-ing" (т.н. инговая форма глагола"V-ing", которая образуется путём прибавления суффикса "-ing" к основе инфинитива "V")
to write (писать) - I am writing (Я пишу). 
to look at (смотреть на) - He is looking at me (Он смотрит на меня).

Чтобы задать вопрос в настоящем продолженном времени, нужно поставить глагол "to be"перед подлежащим, смысловой глагол в форме "-ing" следует за подлежащим.

Is he reading a new book? 
Он читает новую книгу?

Are we waiting for a bus? 
Мы ждём автобус?