Вкаких случаях в языке ставится частица to,а в каких нет? например: i want you yo go there,i will make you go there. we expect them to arrive at five,we made them arrive at five. !

Это сложное дополнение. Complex Object. 
перевод первого, что вы написали:  я хочу, что бы ты пошел туда.
второе: я заставлю тебя туда пойти
с другими так же. есть 3 группы сложного дополнения. первая:
subject+ какое-то из этих слов: want, woual like, expect, tell, advice, teach + местоимение в объектном падеже + TO do smth
вторая группа это так называемые глаголы зрительного и чувственного восприятия - to see, to feel, to watch, to notice, to hear. после них в структуре сложного дополнения используются либо инфинитив глагола без частицы to, либо причастие первое.
третья группа:
третья группа глаголов включает в себя глаголы to let и to make, после которых в конструкции cjmplex object используется неопределенная форма глаголов без частицы to. пример:
our teacher makes us learn English. 
my mum let them stay with us.
однако в пассивных структурах с глаголом make частица to  всегда используется, а глагол to let в страдательном залоге не используется совсем. вместо него употребляется глагол to allow. пример:
they were made to stop fighting
my brother was allowed to choose a new pet
   надеюсь, я понятно объяснила.