К царству животных относятся разнообразные одноклеточные и многоклеточные организмы, питающиеся готовыми органическими веществами (гетеротрофы), в отличие от растений, использующих неорганические вещества и солнечный свет (автотрофы). У клеток животных отсутствует целлюлозная оболочка, хлорофилл и другие растительные пигменты. Подавляющее большинство животных являются подвижными организмами, в то время как растения - неподвижными. У одноклеточных животных строение клетки сложное, у многоклеточных - более простое, но специализированное. У многоклеточных животных в процессе эволюции возникли не только специализированные клетки, но и ткани, органы, функциональные системы (пищеварительная, половая, мышечная, нервная, выделительная, дыхательная, кровеносная). Первые животные были одноклеточными, напоминающими современных амебовидных жгутиконосцев. Они появились 1,0 - 1,5 млрд. лет т. н., т.е. в среднем протерозое. Многоклеточные животные, сходные с современными книдариями, червями и примитивными членистоногими, известны начиная с рубежа 670-690 млн. лет, т.е. с вендского периода. Первые многоклеточные животные, вероятно, возникли еще раньше, так как в вендское время они разнообразны и отвечают разным эволюционным уровням. В царстве животных выделяют два полцарства: одноклеточные (Protozoa) и многоклеточные (Metazoa).