Чем отличается трахейное дыхание от жаберного у членистоногих ? пример

Трахейное дыхание - 'трахейнодышащие' подтип членистоногих, при к жизни на суше, у них есть органы дыхания образованные самой трахей.  То есть это воздушные каналы, которые тянуться по всему телу и снабжают клетки организма кислородом. 
Жаберное дыхание - органы водного дыхания. У настоящих членистоногих имеется жаберное дыхание. Но в результате переход на сушу, как видишь трахейное дыхание. В основном жабры у рыб ( да лана?)