Чем отличаются конечности млекопитающего от конечностей пресмыкающегося? в чем преимущества в таком строении ног?

У млекопитающих 4 лапы , они покрыты шерстью имеют когти , а у пресмыкающихся две лапы с перепонка им расположенные так скажем по бокам !