Чем соматический отдел нервной системы, а чем вегетативный?

Соматический отдел управляет скелетными мышцами, его работа обеспечивает контролируемые волей произвольные действия. А вегетативный отдел отвечает за работу внутренних органов, обмен веществ желез и гладкой мускулатуры. Он действует самостоятельно, мы не можем его контролировать.