Для членистоногих характерно: Появление пульсирующего органа - однокамерного,многокамерного сердца, расположенного на спинной стороне тела. Но Кровеносная система в связи с редукцией целома становится незамкнутой. Гемолимфа из сердца поступает в аорту и артерии, из них изливается в полость тела и омывает внутренние органы. Обогащаясь в органах дыхания кислородом, она возвращается в околосердечную сумку, от туда поступает в полость сердца. Гемолимфа представляет собой смесь крови с полостной жидкостью.