Насчёт женщин не могу сказать, а вот у мужчин в сперматозоиде на кончике головки есть апекальный комплекс, который сперматозоиду проникнуть в матку. Когда сперматозоид сталкивается с шарами (слоями) тканей матки, он выпускает жидкость из этого ппекального комплекса (точнее он взрывается) и это ему проникнуть внутрь матки