Из каких подотделов состоит вегетативная нервная система? в чём их сходство и отличия?

Вегетативную нервную систему в свою очередь делят на два отдела: 1)симпатический (пояснично-грудной)
2)парасимпатический, состоящий из трех подотделов: 1) среднемозгового, 2)продолговатомозгового и 3) крестцового.