Смотри если на примере клеточного уровня организации, с лобоподий, если животные многоклеточные, то с взаимосвязанного действия мышц, костей и естественно действию ЦНС, что касательно растений большинство из них неподвижны, но есть одноклеточные жгутиковые водоросли, а также растения двигаются к свету (подсолнух-солнце)