Особенности функции кисти, связанные с выполнением разнообразных трудовых процессов, требующих быстроты, тонкости и разнообразия движений, обусловили, в процессе эволюции, появление ряда изменений в ее строении. Кости кисти значительно легче костей стопы. В связи с большей подвижностью пальцев руки, фаланги их длиннее, чем у пальцев стопы. В области запястно-пястного сочленения первого пальца руки развивается седловидный сустав, создающий возможность как сгибания, так и противопоставления большого пальца. Все эти особенности (пронация, супинация, противопоставление большого пальца, подвижность пальцев кисти) имеют чрезвычайно большое значение при выполнении различных трудовых процессов.