Костная система ребенка начинает формироваться из мезенхиальных образований мезобласта (среднего зародышевого листа человеческого плода). Соединительная ткань (точнее ее клетки - остеобласты) начинают формироваться из мезенхимальных клеток.Вначале основание скелета состоит из хрящевой ткани. По мере развития плода хрящевая ткань заменяется на костную. Процесс замены хряща на кость происходит как изнутри, так и снаружи хрящевой ткани. Внутреннее преобразование хрящевой ткани в костную называется энхондральным преобразованием, а наружное преобразование – перихондральным. Энхондральное и перихондральное преобразование идет практически параллельно при формировании всех трубчатых костей скелета.