При спокойном вдохе сокращаются наружные межрёберные мышцы,поднимающие рёбра,сокращается диафрагма,при глубоком вдохе межрёберные мышцы дополнительно сокращаются ещё сильнее,а также другие мышцы груди. При спокойном выдохе мышцы обеспечивающие вдох расслабляются,рёбра опускаются вниз под действием силы тяжести.При глубоком выдохе сокращаются всё те же самые но только уже внутренние межрёберные мышцы,опуская рёбра ещё ниже,одновременно сокращаются мышцы живота давя на диафрагму. Диафрагма-это мышца которая отделяет грудную полость от брюшной.
Длина тела от долей мм до 2,5 м (некоторые дождевые черви). Имеется вторичная полость тела -целом Сегментация тела хорошо выражена внутри и снаружи. Число сегментов составляет от 5 - 7 до 600. В пищеварительной системе 3 отдела: передний, средний и задний. К переднему относятся: рот, глотка, пищевод, зоб, желудок. В средней кишке имеется вырост - тифлозоль, расположенный дорсально (т. е со стороны спины), который увеличивает всасывающую поверхность. В каждом сегменте есть целомические мешки смыкающиеся с брюшной и спинной стороны. Эти мешки повторяются в каждом членнике и как бы подвешены на брыжейке, или мезентерии. Два соседних целомических мешка разделены перегородками - диссепиментами. Нервная система типа ортогон. Имеются парные надглоточные ганглии, связанные с брюшной нервной цепочкой коннективами, а 2 соседних нервных узла брюшной нервной цепочки в сегменте соединены комиссурами. В свою очередь парные надглоточные ганглии (так называемый мозг) делятся на 3 части: протоцеребрум, мезоцеребрум, дейтоцеребрум. Выделительная система представлена метанефридиями типа целомодуктов. Они начинаются воронками в целоме, а открываются наружу в следующем сегменте порами, причем в канальцах метанефридий происходит сгущение продуктов обмена веществ, а жидкость снова выбрасывается в целом (это при к жизни в почве). Половая система гермафродитная. Утолщение с 32 по 37 сегменты образует поясок. Мужская половая система располагается на уровне 10-11 сегмента, а её протоки открываются наружу на 15 сегменте. Женская половая система находится в 13 членнике, а её протоки открываются наружу в 14 сегменте. Голова, отсутствуют. Каждый сегмент тела содержит по несколько пар щетинок. У большинства видов дыхание кожное, жабры не представлены. Некоторым видам присущи так называемые «дыхательные движения» — колебания тела в потоке воды. Кровеносная система замкнутая.
