Почему каждый внутренний орган нашего тела иннервируется симпатическими и парасимпатическими нервами?

вот

Парасимпатическая нервная система — часть вегетативной нервной системы, связанная с симпатической нервной системой и функционально ей противопоставляемая, поддерживает гомеостаз. В парасимпатической нервной системе находятся ганглии (нервные узлы).