Гермафродиты. оплодотворение перекрестное. развитие без метаморфоза. оплодотворение внутреннее. многощетинковые раздельнополые, оплодотворение наружное, развитие с метаморфозом размножение. одни кольчецы размножаются бесполым и половым способами, у других наблюдается только половое размножение. бесполое размножение происходит путем деления. часто в результате деления может получиться цепочка червей, которые не успели еще разойтись. строение полового аппарата различно. многощетинковые кольчецы (они обитают в морях) раздельнополы и имеют просто устрденный половой аппарат. половые, железы развиваются у них на стенках целома, половые клетки выходят в воду через разрывы в стенках тела или через метанефридии. оплодотворение яйцеклеток происходит в воде. кольчецы, живущие в пресной воде и в сырой земле (малощетинковые), а также все пиявки (пресноводные и морские) гермафродиты. их половой аппарат имеет сложное строение. оплодотворение внутреннее.
Ембріогенез також зародковий розвиток, ембріональний розвиток ,— розвиток організму людини , що відбувається в оболонках яйцеклітини поза материнським організмом або усередині нього. початок зародкового розвитку — запліднення — відбувається в материнському організмі або у водному середовищі. чоловіча статева клітка — рухливий сперматозоїд — досягає жіночої яйцеклітини і проникає в неї, часто через спеціальні отвори в оболонках — мікропилі. яйцеклітина і сперматозоїд містять одинарні (гаплоїдні) набори хромосом; при заплідненні батьківські і материнські хромосоми з'єднуються в одному ядрі, відновлюючи нормальну подвійну (диплоїдну) їх кількість. біологічний сенс запліднення полягає в обміні генетичною інформацією між тваринами однієї популяції, оскільки кожний новий організм поєднує в собі спадкові ознаки обох батьків.