Нервная система круглых червей состоит из нервного кольца, окружающего пищевод, и нескольких продольных нервных тяжей. Она образована небольшим числом нервных клеток, что свидетельствует о ее примитивных чертах. Наиболее развиты спинной и брюшной стволы, соединенные комиссурами и дающие ответвления к различным органам. Органы чувств развиты слабо. У некоторых свободноживущих форм имеются глазки примитивного строения. Около рта расположены чувствительные щетинки и осязательные бугорки. Осязательные придатки имеются также обычно у самцов на заднем конце тела, которым они прикрепляются к телу самок или охватывают его при спаривании.
Пищеварительна система представлена прямой трубкойкоторая делится на три отдела : передний средний задний. она начинается ротовым отверстием,расположенным на переднем конце тела .у большинства нематод рот окружен тремя губами. у некотарых видов имееттся ротовая капсула, вооруженная зубами, пластинками или иными режущими элементами . за ртом глотка и пищевод , который у некоторых видов имеет одно или два расширения расширения (бульбусы). За пищеводом расположена средняя кишка, переходящая в заднюю, заканчивающаяся анальным отверстием. У некоторых видов нематод анальное отверстие отсутствует.
Органы чувств развиты слабо. У некоторых свободноживущих форм имеются глазки примитивного строения. Около рта расположены чувствительные щетинки и осязательные бугорки. Осязательные придатки имеются также обычно у самцов на заднем конце тела, которым они прикрепляются к телу самок или охватывают его при спаривании.