Ракообразные: органы зрения, осезания.

Эм, глаза на стебельках-органы осязания
Длинные усики-органы осязания
Короткие усики-органы обоняния

Ограны зрения: Глаза сложные (каждый глаз состоит из множества глазков(фасеток)направленных в разные стороны.Глаза шарообразные и располагаются на длинных стебельках.Благодаря этому, ракообразные могут смотреть в разные стороны одновременно.
Органы осязания: пара длинных и пара коротких усиков