За наявності або відсутності внутрішнього скелета тварини поділяються на дві групи-безхребетні (всі типи, крім Хордових) і хребетні (тип Хордові). Залежно від походження ротового отвору у дорослої організму виділяють дві групи тварин: первинно-і вто-річноротие. Первичноротих об’єднують тварин, у яких первинний рот зародка на стадії гаструли – бластопор – залишається ротом дорослого організму. До них відносяться тварини всіх типів, крім голкошкірими і Хордових. У останніх первинний рот зародка перетворюється в анальний отвір, а істинний рот закладається вдруге у вигляді ектодермального кишені. З цієї причини їх називають вторичноротих тваринами. За типом симетрії тіла виділяють групу променистих, або радіально- симетричних, тварин (типи Губки, Кишковопорожнинні і Иглокожие) і групу двосторонньо-симетричних (всі інші типи тварин). Променева симетрія формується під впливом сидячого життя тварин, при якому весь організм поставлений по відношенню до факторів середовища в абсолютно однакові умови. Ці умови і формують розташування однакових органів навколо головної осі, що проходить через рот до протилежного йому прикріпленого полюси. Двосторонньо-симетричні тварини рухливі, володіють однією площиною симетрії, по обидві сторони якої розташовуються різні парні органи. У них розрізняють ліву і праву, спинну і черевну боку, передній і задній кінці тіла.
Впервые описал гидру Антонио ван Левенгук. Подробно изучил питание, движение и бесполое размножение, а также регенерацию гидры Авраам Трамбле, который описал результаты своих опытов и наблюдений в книге «Мемуары к истории одного рода пресноводных полипов с руками в форме рогов» (первое издание вышло на французском языке в 1744 г.). Открытие Трамбле приобрело громкую славу, его опыты обсуждались в светских салонах и при французском королевском дворе. Эти опыты опровергли господствовавшее тогда убеждение, что отсутствие бесполого размножения и развитой регенерации у животных — одно из важнейших их отличий от растений. Считается, что изучении регенерации гидры (опыты А. Трамбле) положили начало экспериментальной зоологии. Научное название роду в соответствии с правилами зоологической номенклатуры присвоил Карл Линней. Название содержит отсылку к многоголовой Лернейской гидре, победа над которой была одним из двенадцати подвигов Геракла. Вероятно, Линней имел в виду регенерационные когда Лернейской гидре отрубали одну голову, на её месте тут же вырастала другая.
