Класс нематоды или собственно круглые черви один из крупнейших видов. Нематоды имеют удлиненное цилиндрические несегментированное тело. Большинство из них свободноживущие некоторые паразитируют у растений животных и человека. Тип характеризуется следующими признаками . Тело нечленистое. Имеется первичная полость тела представляющая собой щели между внутренними органами. В отличие от плоских червей большинство круглых червей раздельнополы и половой аппарат их устроен более просто. Кровеносная дыхательная и выделительная система отсутствуют. Нервная система построена по типу ортогона и тесно связана с покровами органы чувств развиты слабо. В пищеварительной системе имеются задняя кишка и анальное отверстие.
Благодаря ориентации животные определять свое местонахождение в пространстве и осуществлять целенаправленные движения. Самой же сложной формой пространственной ориентации является навигация. Это животных выбирать правильное направление движения при дальних миграциях. При навигации используются три ориентации: прокладывание пути по знакомым ориентирам; компасная ориентация – продвижение по определенному азимуту и др., не используя ориентиры; истинная навигация добираться к цели (месту выведения потомства, пищевому источнику и проч.), не пользуясь компасом и знакомыми ориентирами.
