При раздражении кожных рецепторов они передают сигнал чувствительным нейронам, от них к двигательных, а после к вставочным. Вставочные нейроны обрабатывают полученный импульс и посылают сигнал рабочему органу, например, отдергивание руки после укола иголкой
