Нервная система млекопитающих, как и других позвоночных животных, состоит из головного мозга, спинного мозга и отходящих от них нервов. У млекопитающих особо развит передний мозг и его кора. Кора образованна несколькими слоями тел нервных клеток и покрывает весь передний мозг. Она образует складки и извилины с глубокими бороздами у большинства видов млекопитающих. Чем больше складок и извилин, тем сложнее и разнообразнее поведение животного.
Нервная система собаки состоит из центральной (головной и спинной мозг), периферической и вегетативной систем.Периферическая нервная система представляет собой многочисленные нервные волокна, часть из которых являются чувствительными, воспринимают физические и химические раздражения с кожи, слизистых оболочек, из органов чувств, сосудов и мышц, передающих нервные раздражения с периферии в центральную нервную систему, а другая часть относится к двигательным нервам, по которым возбуждение идет из центральной нервной системы на периферию.Раздражение с периферии поступает по неврону чувствительной клетки мозга, откуда передается клеткам двигательных нервов, расположенным в сером веществе головного и спинного мозга, приводя в действие тот или иной орган.Головной мозг является центром высшей нервной деятельности животного.Он находится в черепной полости. Его масса составляет 54 - 125 г и относится к общей массе тела как 1:37.Головной мозг состоит из больших полушарий, мозжечка (малого мозга) и продолговатого мозга. Кора больших полушарий имеет извилины и борозды.Большие полушария контролируют деятельность всех систем и органов и вместе с подкорковым слоем обеспечивают жизнедеятельность организма, при его к окружающей среде.В основе этой деятельности лежат врожденные безусловные рефлексы и возникшие на их основе условные.Мозжечок имеет шарообразную форму. Он выполняет функции координации движения и обеспечения равновесия организма.Продолговатый мозг является центром ряда сложных безусловных рефлексов, управляющих обменом веществ, деятельностью сердца, легких и пищеварительного аппарата.Спинной мозг находится в позвоночном канале от 1-го шейного до 6 - 7-го поясничного позвонка, где заканчивается мозговым конусом.По периферии спинного мозга расположено белое мозговое вещество, состоящее из нервных волокон, а в центре - серое, состоящее из нервных клеток.Дорсальные чувствительные и вентральные двигательные корешки на уровне межпозвоночных отверстий сливаются в смешанные спинномозговые нервы.Основными функциями спинного мозга является выполнение ряда безусловных рефлекторных действий - движение, выведение мочи и выделение кала.