Тело дождевых червей состоит из многочисленных сегментов, или члеников. На каждом членике их тела имеются по четыре пучка щетинок. В отличие от круглых червей их полость тела выстлана одним слоем покровных клеток. В каждом членике имеется отграниченный от других участок этой полости. У кольчатых червей есть кровеносная система и более сложные, чем у других червей, нервная система и органы чувств.
