Только у кольчатых червей есть 1 нервная система диффузного типа 2 нервная система лестничного типа 3 нервная система, представленная подглоточным и надглоточным нервными 4 узлами, а также брюшной нервной цепочкой 4 нервная система стволового типа 5 двусторонняя симметрия
