У хребетних тварин замкнена кровоносна система, одне коло кровообігу у риб та два кола кровообігу у зв'язку з легеневим диханням у інших тварин, наявне серце з камерами, судини з кров'ю. Чотирикамерне серце з повністю розділеною кров'ю забезпечує посилений обмін речовин для підтримування постійної температури тіла.