Характерная черта скелета — отсутствие костей: он состоит из одного хряща, который, однако, может пропитываться известью и приобретать значительную твердость.
Осевой скелет состоит из позвоночника, или позвоночного столба (columna vertebralis), образованного многочисленными подвижно сочлененными друг с другом позвонками (vertebra). Основную часть позвонка составляет его тело, которое имеет глубокое вдавление как спереди, так и сзади — такие позвонки называются двояковогнутыми, или амфицельными. Они чрезвычайно характерны для рыб. Тело каждого позвонка в центре имеет отверстие, через которое проходит хорда. Таким образом, хорда пронизывает весь позвоночник, расширяясь между смежными позвонками и суживаясь при прохождении через каждый позвонок, т. е. имеет характерную для рыб четкообразную форму. Сверху от тел позвонков отходят парные выросты —верхние дуги, между которыми располагаются верхние вставочные пластинки. Верхние дуги вместе с вставочными пластинками окаймляют боков спинномозговой канал. Снизу от тел позвонков отходят парные нижние дуги. В туловищном отделе нижние дуги представлены короткими боковыми отростками, к которым причленяются ребра (costa), оканчивающиеся свободно и ограничивающие полость тела только сверху. В хвостовом отделе короткие нижние дуги замыкаются попарно при нижних замыкающих пластинок, образуя гемальный канал.
Робот (от чешск. robota) — автоматическое устройство с антро действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта.
Робот может управляться оператором либо работать по заранее составленной программе. Использование роботов позволяет облегчить или вовсе заменить человеческий труд на производстве, в строительстве, при работе с тяжёлыми грузами, вредными материалами, а также в других тяжёлых или небезопасных для человека условиях.
Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве в различных производственных процессах.
Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем (ГПС), которые позволяют увеличить производительность труда.
Бытовые роботы
Одним из первых примеров удачной массовой промышленной реализации бытовых роботов стала механическая собачка AIBO корпорации Sony.
В сентябре 2005 в свободную продажу впервые поступили первые человекообразные роботы «Вакамару» производства фирмы Mitsubishi. Робот стоимостью $15 тыс узнавать лица, понимать некоторые фразы, давать справки, выполнять некоторые секретарские функции, следить за помещением.
Всё большую популярность набирают роботы-уборщики, по своей сути - автоматические пылесосы самостоятельно прибраться в квартире и вернуться на место для подзарядки без участия человека.
Изобретатель Пит Редмонд (Pete Redmond) создал робота RuBot II, который может собрать кубик Рубика за 35 секунд.
Существует также направление моделизма, которое подразумевает создание роботов. Сейчас моделисты делают как радиоуправляемых роботов, так и автономных. Проводятся соревнование по нескольким основным направлениям. Среди соревнований автономных роботов стоит упомянуть бег на скорость по белой линии, борьбу сумо, робо-футбол.
Производители роботов
Известные коммерческие модели роботов
Aibo
ASIMO
i-SOBOT
REEM-B
SCORBOT-ER 4u
STAIR
Twendy-One
Wakamaru
2. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
История
Появление станков с числовым программным управлением (ЧПУ) привело к созданию программируемых манипуляторов для разнообразных операций по загрузке и разгрузке станков. В 1954 году американский инженер Д. Девол запатентовал управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с сменных перфокарт. Вместе с Д. Энгельбергом в 1956 г. он организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов. Ее название «Unimation» (Юнимейшн) является сокращением термина «Universal Automation»(универсальная автоматика).
В 1962 году в США были созданы первые промышленные роботы «Юнимейт» и «Версатран». Их сходство с человеком ограничивалось наличием манипулятора, отдаленно напоминающего человеческую руку. Некоторые из них работают до сих пор, превысив 100 тысяч часов рабочего ресурса.
Характерная черта скелета — отсутствие костей: он состоит из одного хряща, который, однако, может пропитываться известью и приобретать значительную твердость.
Скелет состоит из основных отделов:
1) осевой скелет, 2) череп, 3) скелет конечностей.
Осевой скелет состоит из позвоночника, или позвоночного столба (columna vertebralis), образованного многочисленными подвижно сочлененными друг с другом позвонками (vertebra). Основную часть позвонка составляет его тело, которое имеет глубокое вдавление как спереди, так и сзади — такие позвонки называются двояковогнутыми, или амфицельными. Они чрезвычайно характерны для рыб. Тело каждого позвонка в центре имеет отверстие, через которое проходит хорда. Таким образом, хорда пронизывает весь позвоночник, расширяясь между смежными позвонками и суживаясь при прохождении через каждый позвонок, т. е. имеет характерную для рыб четкообразную форму. Сверху от тел позвонков отходят парные выросты —верхние дуги, между которыми располагаются верхние вставочные пластинки. Верхние дуги вместе с вставочными пластинками окаймляют боков спинномозговой канал. Снизу от тел позвонков отходят парные нижние дуги. В туловищном отделе нижние дуги представлены короткими боковыми отростками, к которым причленяются ребра (costa), оканчивающиеся свободно и ограничивающие полость тела только сверху. В хвостовом отделе короткие нижние дуги замыкаются попарно при нижних замыкающих пластинок, образуя гемальный канал.
Объяснение:
1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Робот (от чешск. robota) — автоматическое устройство с антро действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта.
Робот может управляться оператором либо работать по заранее составленной программе. Использование роботов позволяет облегчить или вовсе заменить человеческий труд на производстве, в строительстве, при работе с тяжёлыми грузами, вредными материалами, а также в других тяжёлых или небезопасных для человека условиях.
Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве в различных производственных процессах.
Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем (ГПС), которые позволяют увеличить производительность труда.
Бытовые роботы
Одним из первых примеров удачной массовой промышленной реализации бытовых роботов стала механическая собачка AIBO корпорации Sony.
В сентябре 2005 в свободную продажу впервые поступили первые человекообразные роботы «Вакамару» производства фирмы Mitsubishi. Робот стоимостью $15 тыс узнавать лица, понимать некоторые фразы, давать справки, выполнять некоторые секретарские функции, следить за помещением.
Всё большую популярность набирают роботы-уборщики, по своей сути - автоматические пылесосы самостоятельно прибраться в квартире и вернуться на место для подзарядки без участия человека.
Изобретатель Пит Редмонд (Pete Redmond) создал робота RuBot II, который может собрать кубик Рубика за 35 секунд.
Существует также направление моделизма, которое подразумевает создание роботов. Сейчас моделисты делают как радиоуправляемых роботов, так и автономных. Проводятся соревнование по нескольким основным направлениям. Среди соревнований автономных роботов стоит упомянуть бег на скорость по белой линии, борьбу сумо, робо-футбол.
Производители роботов
Известные коммерческие модели роботов
Aibo
ASIMO
i-SOBOT
REEM-B
SCORBOT-ER 4u
STAIR
Twendy-One
Wakamaru
2. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
История
Появление станков с числовым программным управлением (ЧПУ) привело к созданию программируемых манипуляторов для разнообразных операций по загрузке и разгрузке станков. В 1954 году американский инженер Д. Девол запатентовал управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с сменных перфокарт. Вместе с Д. Энгельбергом в 1956 г. он организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов. Ее название «Unimation» (Юнимейшн) является сокращением термина «Universal Automation»(универсальная автоматика).
В 1962 году в США были созданы первые промышленные роботы «Юнимейт» и «Версатран». Их сходство с человеком ограничивалось наличием манипулятора, отдаленно напоминающего человеческую руку. Некоторые из них работают до сих пор, превысив 100 тысяч часов рабочего ресурса.