У насекомых исчезает сегментация тела, как у червей, т.е. наружная сегментация уже не совпадает с внешней, но остается частичная сегментация, благодаря чему и идет разделение. Лапки (конечности) находятся на головогруди, это сочленение характерно для всех членистоногих.