в связи с чем у животных возникла необходимость в развитии кровеносной системы? ​

Если следую эволюционным путем, то самым важным был переход от жаберного к легочному дыханию, тем самым меняется круг кровообращения.

у животных возникла необходимость в развитии кровеносной системы в связи с резким похолоданием.