Развитие нервной системы, появление хорды, позвоночника и костей которые слагаются в скелет. Кровеносная система рыб замкнутая - сердце двухкамерное, по которому течёт венозная кровь. Кровь эта кстати красная, так как там содержится гемоглобин, а вот у членистоногих - синяя, благодаря гемоцианину.
