Суставы бывают разной формы и соответсвенно обеспечивают разный объем движений. так, плечевой сустав - шаровидный, благодаря чему обеспечиваются различные движения - приведение-отведение, вращение. локтевой сустав - блоковидный, объем движений меньше, преимущественно сгибание - разгибание