Кровеносная система у членистоногих, в отличии от кольчатых червей, незамкнутая и имеет сердце. Сердце трубчатое, состоящее из нескольких камер. Нервная система сходна с системой кольчатых червей. Отличия связаны с укрупнением надглоточного и подглоточного узлов, укрупнением узлов брюшной нервной цепочки путем слияния их между собой.
