Все известные крестьянские восстания в России (Болотникова, Разина, Булавина, Пугачева) имеют ряд общих черт. Они начинались из-за тяжелого положения низших слоев общества и были направлены против существующей власти и ее политики. Во главе восстаний стояли люди с сильным характером и военным опытом. В рядах восставших во всех случаях были крестьяне, казаки, работные люди. Восстания охватывали значительные территории и на их подавление приходилось вызывать правительственные войска. Все восстания не имели достаточного количества вооружения, надлежаще поставленной цели, организации, четко выраженных планов на будущее устройство страны. Все они в конце концов были подавлены. Но в восстании под предводительством Пугачева есть некоторые особенности. Оно было самым мощным из всех восстаний, распространившись на огромной территории и собрав под своими знаменами десятки народностей России. Войско отличалось более высокой организованностью. Пугачев хотел сделать свои силы похожими на правительственные. Он создал Ставку, канцелярию, учредил Военную коллегию, сподвижникам присваивал титулы и чины. Пугачевское войско делилось на полки, куда рассылались письменные распоряжения.