Эти королевства перестали быть феодальными. В прошлое ушли распри между феодалами. Рыцарей заменили дворяне, для которых важным было служение королю. Они выступали на войну не собственными отрядами, а в качестве офицеров королевских войск, они же были королевскими чиновниками. Рыцарскую конницу заменили пехота, артиллерия и регулярная кавалерия.
