Что такое «полюдье»? Почему князь выезжал на «полюдье» ранней зимой?

Полюдье – это сбор дани, при котором князь сам с дружиной ездил «по людям», то есть по племенам, и собирал дань. Также во время похода племена кормили князя и дружину. Полюдье начиналось тогда, когда был собран весь урожай, то есть в начале зимы.