Что такое заповедные годы и «урочные лета»? Когда и почему они были введены

Некому стало работать в помещичьих хозяйствах и, следовательно, содержать войско.
В этих условиях Иван Грозный ввёл в 1581 г. так называемые «заповедные годы» (от слова «заповедь», что означало запрет). Переход крестьян в Юрьев день был запрещён впредь до особого указа.

Заповедные лета годы, в течение которых в некоторых районах России запрещался выход крестьян в осенний Юрьев день. Ограничения стали появляться с 1581 года, когда правительство Ивана Грозного занялось всеобщей переписью земель с целью определения масштабов упадка хозяйства страны в 1570-180 годы
Урочные лета - срок давности , до истечения которого владельцы крепостных имели право обратиться в суд для возвращения им ушедших от них крестьян.