На основании анализа можно сформулировать ответ: Между отцом и матерью Есенина случилась ссора, после которой его родители несколько лет жили раздельно – это кончено является грустным этапом его детства. Радостным воспоминанием из детства являются бабушкины сказки и стихи, которые распевали странствующие слепцы