У одноклеточных животных и кишечнополостных процессы выделения токсических продуктов обмена осуществляются путем их диффузии из клеток во внеклеточную среду. У плоских червей появляется система канальцев – протонефридии. У кольчатых червей – более усложненные канальцы (метанефридии). У членистоногих органами выделения служат либо видоизмененные метанефридии, либо мальпигиевы сосуды, либо специализированные железы. Эволюция выделительной системы хордовых выражается в переходе от нефридий низших хордовых к специальным органам – почкам. У рыб, амфибий – это парные туловищные почки, у пресмыкающихся, птиц и млекопитающих – тазовые почки. Специализированные органы обеспечивают выведение из организма образующихся в процессе жизнедеятельности опасных и ядовитых веществ