Возможно, вы обратили внимание на то, что первый блок всех EV3 программ - блок с зеленой стрелкой. Этот блок - "Начало". Без него не обойдется ни одна программа - именно с него и начинается выполнение команд. Если перед последовательностью блоков не поставить "Начало", то такая программа выполняться не будет.
Например, по программе, представленной ниже, робот будет кружится вокруг оси (будет выполняться верхняя последовательность действий), но не будет проигрывать аудио файлы и зажигать подсветку кнопок (нижняя последовательность без блока "Начало" не активна):
Блок "Цикл"
Это особый блок - внутрь его можно вставлять другие блоки. Блоки, находящиеся внутри, будут повторяться. Режимы блока "Цикл" задают , который определяет, когда цикл должен завершиться. Большинство этих режимов мы уже знаем по предыдущему блоку ожидания, однако добавилось несколько новых:
Блок "Переключатель"
Аналогичный блок есть и в NXT, он позволяет в зависимости от значения переменной или показания датчика выполнять разные последовательности действий.
После выполнения данной последовательности действий, программа выполняет блоки, идущие за "Переключателем".
Режим данного блока определяет, значение какого датчика или переменной будет использоваться. Используются все те же режимы, что и блок "Цикл": можно использовать любой датчик (цвета, гироскопический, инфракрасный, ультразвуковой, вращения мотора и другие), числовое или текстовое значение, сообщение bluetooth.
Например, по данной программе робот сначала будет вращаться вокруг своей оси 5 оборотов мотора, а затем, в зависимости от показаний датчика гироскопа, ехать вперед или назад. Если угол, определяемый гироскопом, будет меньше 90 градусов, тогда робот поедет вперед. Если же угол меньше 90 градусов - тогда робот поедет назад.
Вообще, есть формула для вычисления количества диагоналей в многоуольнике: n (n - 3) / 2.
Смотри, если нужно получить формулу, то думаешь так. У тебя 14 углов, а значит и вершин столько же. Одна твоя точка (вершина) уже соединена с двумя другими, потому ты диагональ там никак не проведешь. К тому же ты не проведешь из вершины диагональ в ту же самую вершину. Остается 11 вергин, к которым можно провести диагонали. Получается, что из каждой вершины в многоугольнике с 14 углами можно провести 11 диагоналей. Получаем первую часть формулы: n (n - 3). Но ведь после того, как ты из половины провел диагонали, то ты не можешь уже повторно провести эти диагонали из другого конца, поэтому и делим на 2.
Блок "Начало"
Возможно, вы обратили внимание на то, что первый блок всех EV3 программ - блок с зеленой стрелкой. Этот блок - "Начало". Без него не обойдется ни одна программа - именно с него и начинается выполнение команд. Если перед последовательностью блоков не поставить "Начало", то такая программа выполняться не будет.
Например, по программе, представленной ниже, робот будет кружится вокруг оси (будет выполняться верхняя последовательность действий), но не будет проигрывать аудио файлы и зажигать подсветку кнопок (нижняя последовательность без блока "Начало" не активна):
Блок "Цикл"
Это особый блок - внутрь его можно вставлять другие блоки. Блоки, находящиеся внутри, будут повторяться. Режимы блока "Цикл" задают , который определяет, когда цикл должен завершиться. Большинство этих режимов мы уже знаем по предыдущему блоку ожидания, однако добавилось несколько новых:
Блок "Переключатель"
Аналогичный блок есть и в NXT, он позволяет в зависимости от значения переменной или показания датчика выполнять разные последовательности действий.
После выполнения данной последовательности действий, программа выполняет блоки, идущие за "Переключателем".
Режим данного блока определяет, значение какого датчика или переменной будет использоваться. Используются все те же режимы, что и блок "Цикл": можно использовать любой датчик (цвета, гироскопический, инфракрасный, ультразвуковой, вращения мотора и другие), числовое или текстовое значение, сообщение bluetooth.
Например, по данной программе робот сначала будет вращаться вокруг своей оси 5 оборотов мотора, а затем, в зависимости от показаний датчика гироскопа, ехать вперед или назад. Если угол, определяемый гироскопом, будет меньше 90 градусов, тогда робот поедет вперед. Если же угол меньше 90 градусов - тогда робот поедет назад.
Вообще, есть формула для вычисления количества диагоналей в многоуольнике: n (n - 3) / 2.
Смотри, если нужно получить формулу, то думаешь так. У тебя 14 углов, а значит и вершин столько же. Одна твоя точка (вершина) уже соединена с двумя другими, потому ты диагональ там никак не проведешь. К тому же ты не проведешь из вершины диагональ в ту же самую вершину. Остается 11 вергин, к которым можно провести диагонали. Получается, что из каждой вершины в многоугольнике с 14 углами можно провести 11 диагоналей. Получаем первую часть формулы: n (n - 3). Но ведь после того, как ты из половины провел диагонали, то ты не можешь уже повторно провести эти диагонали из другого конца, поэтому и делим на 2.
Итог: n ( n - 3) /2.