Центральная часть симпатического отдела автономной нервной системы представлена телами нейронов, локализованных в грудных и поясничных сегментах спинного мозга. Центральная часть парасимпатического отдела образована телами нейронов, расположенных в среднем, продолговатом и спинном мозге (крестцовые сегменты).