Называть гусениц «червями» нельзя. Такое название они получили за червеобразную форму. Гусеница имеет все признаки, характерные для насекомых: ее тело разделено на ясно обособленную голову, грудь, состоящую из трех сегментов и несущую три пары членистых ножек, и на длинное брюшко, на котором нет членистых ножек (заменяющие их «ложные ножки», которыми гусеница плотно держится на растении, имеют другое строение и происхождение). Кроме того, у червей совсем, иное внутреннее и внешнее строение, чем у гусениц. У морских кольчатых червей «ножками» являются плоские выросты по бокам тела в виде лопастей со щетинками
