До начала сражения на реке Угре Ивану III удалось лишить хана Ахмата его союзника Казимира IV (князя Литвы и короля Польши). Иван III договорился с крымским ханом Менгли-Гиреем о том, что его войска нападут на владения Казимира и не дадут ему возможности выступить на стороне Ахмата против Москвы. Русские войска заняли оборону по берегу Угры (приток Оки), которая позволяла отбивать все возможные попытки ханских войск переправиться через реку и начать сражение на суше. Иван III умело маневрировал своими войсками (т. е. перемещал их). Длительное сопротивление не входило в планы Ахмата. Ударили морозы, Угра покрылась льдом. В итоге татарское войско развернуло&ь и ушло от русских земель.
