Москва и Тверь вели борьбу за политическое первенство среди русских земель. Тверское княжество в 1247 г. было выделено младшему брату Александра Невского Ярославу Ярославовичу, а Московское отдано в 1276 г. младшему сыну Даниилу Александровичу. Первоначально более предпочтительные шансы были у Тверского княжества. Хан даже отдал ярлык на владимирское княжение тверскому князю. Московское княжество было небольшим. Поэтому его главное целью стало расширение своих владений. Князья присоединил к Московскому княжеству земли от Коломны до Серпухова, Переяславское княжество, Можайск. Территория Московского княжества стала на много больше, чем у Тверского. Теперь московский князь Юрий Данилович захотел получить титул владимирского князя. Но тверской князь разбил войска московского князя. Борьба между Московским и Тверским княжествами продолжалась и между дальнейшими потомками.
Главными соперниками московских князей в борьбе за великокняжеский Владимирский стол были тверские князья, имевшие на него больше прав как представители старейшей ветви. Около 10 лет соперничество шло с переменным успехом. Политика передачи ярлыка князьям из соперничающих родов позволяла Орде не допустить усиления отдельных княжеств, используя княжеские междоусобицы как предлоги для грабительских вторжений
